Yük taşıyan ve araba çeken atlara ‘beygir” adı verilir. Beygirgücü ifadesi, günümüzde en çok araba tanıtımında kullanılır. 100 beygirgücüne sahip bir araba denildiği zaman, o arabanın motorunun 100 tane at gücü ile eş değer olduğu anlaşılır. Burada gücü, atın gücüne birim olarak kabul edip ölçme mantığı bulunmaktadır. Bu tür bir ölçümün hikâyesi, bundan 200 yıl öncelerine, yük taşıma denilince attan başka bir şeyin bilinmediği zamanlara dayanıyor.