Dünyaya gelir gelmez yürümeye başlayan canlılar, genellikle av durumunda olan ot obur hayvanlardır. Bu hayvanların yavruları, doğada yaşamlarını devam ettirebilmek için, hızlı hareket etmeyi öğrenmek zorundadırlar.
Bebeklerin doğunca hemen yürüyememesinin nedeni, bu hayvanlar gibi dört ayağa sahip olmamalarıdır. İnsanın baş kısmı ağırdır. Ayak kaslarının sinir uçları beyne bağlı olduğu için, zorlama durumunda beyne zarar verebilir. Bu nedenle bebekler önce ellerinden destek alır, emekleyerek yürüme eyleminin başlangıç aşamasını gerçekleştirir.