Neşeli Kampçılar, insanların kötü ve yanlış davranışlarından dolayı ışığını kaybederek yeryüzüne inen bir yıldızın, kampçılar tarafından kurtarılmaya çalışılmasını anlatıyor. Büyükbaba Neri, torunu ve torununun en yakın arkadaşını kampa götürmeye söz vermiştir. Sözünü tutar ve onları çok güzel bir ormana götürür. Burada yolunu kaybeden Poko yıldızı ile karşılaşırlar ve onu yeniden gökyüzüne döndürmek için çalışırlar.