Sadece atların ve at arabalarının bulunduğu tarihlerde, dünyanın büyük şehirlerinde trafik bir sorundu. İlk trafik lambası otomobillerin ortaya çıkmasından çok önce 1868’de Londra’da kullanıldı. Bunlar gazla yakılıp, bir eksen etrafında döndürülen kırmızı ve yeşil lambalardı. Ancak, lambalar bir yıl sonra patlayınca ve lambayı çeviren kişi yaralanınca bu uygulama kaldırıldı. Günümüzdekine benzeyen ilk elektrikli otomatik trafik lambasını ise, ilkokul mezunu ve ABD’de Ceveleand’da otomobil sahibi ilk siyah olan Garrett Morgan geliştirdi. 1914’te ilk denemelerine başlayan Morgan, 1923’te de patentini aldı. Morgan 1963’te ölümünden önce patentini General Electric firmasına sattı.