Kanguruların bedenleri, çok uzun ve kaslı arka ayakları sayesinde sıçramaya elverişlidir. Kuyrukları, sıçrarken dengeyi sağlamak için geriye doğru gerilir. En etkileyici sıçrayışları, en iri türleri gerçekleştirir. Bunlar; boz kanguru, dev kanguru ve kızıl kangurudur. Bu iri kanguruların en büyük sıçramalarının yüksekliği 3 metreyi, uzunluğu da 10 metreyi aşar.