İnsanların küpe takması, tarih öncesi zamanlara dayanmaktadır. Eski zamanlarda insanlar, süs veya tılsım amacıyla ya da karşılarındaki insanı etkilemek için küpe takmışlardır. İlk küpe takan medeniyet Mısırlılardır. İlk zamanlarda küpeler, altından yapılan çok büyük çapta halkalardan oluşuyordu. Zamanla bu küpelerin boyutları küçüldü, daha küçük halka ya da askı şeklinde kullanılır oldu.