İnsan yavrusunun doğar doğmaz yürüyememe sebebi, hayvanlar gibi dört ayak değil, iki ayak üzerinde durmasıdır. İnsanın baş kısmı ağırdır, onu dengeleyerek dik olarak ayakta durmak, yürüyüp koşmak kolay değildir. Ayakların, ağırlığı taşıyabilmesi için kasların çok ince bir şekilde çalışması gerekir. Bu durum da birçok alıcıdan beyne gelen sinyallerin, beyin tarafından değerlendirilmesiyle oluşur. Bu yüzden bebekler için doğar doğmaz ayakta durmak mümkün değildir.