Paraşüt yaratma fikri eski Çin dönemine kadar uzanır. İlk olarak Fransa”da 1783 yılında, Louis-Sabestian Lenomand paraşütü denemiş. Lenomand, omuzlarına birer adet bir çeşit şemsiye bağlayıp, bir ağaçtan atlayarak ilk deneyimini yapmış.
Fransız Andre-Jack-ques Garnerin ise, bin metre yükseklikteki bir balondan atlayarak, paraşüt denemelerini daha üst seviyeye çıkarmış. Bu paraşüt denemesi de şemsiye şeklinde olup, çapı yedi metre ve ketenden yapılmış. Garnerin, daha sonra birçok gösteri atlayışı yapmış, hatta bir keresinde 1802 yılında İngiltere”de 2.400 metreden atlamış.
Paraşütle uçaktan ilk atlayışı gerçekleştiren ise, 1912 yılında, ABD Kara Kuvvetleri”nden Yüzbaşı Albert Berry olmuş.