Zürafalar boynuzlu olarak doğan tek hayvan cinsidir. Hem erkek ve hem de dişilerin alınlarında kıllı deri ile örtülü kısa boynuzları vardır.
Zürafalar, 60cm uzunluğa ve 11 kg ağırlığında bir kalbe sahiptir. Eğer karşılaştırılırsa zürafanın kafası kalbinden küçüktür.
Zürafaların kalbi dakikada 170 kez atmaktadır. Zürafaların kalbi tüm vücuda dakikada 75 litre kan pompalamaktadır.
Zürafada bulunan kan hücresi miktarı, bir insanda bulunanın 2 katı kadardır.
Zürafa bir şey yedikten ya da içtikten sonra kafasını yerden kaldırdığında kalbin beyne yeteri kadar kan pompalaması için normalden 2 kat fazla atması gerekir.
Zürafalar çok uzun bir dile sahiptir ve dilleriyle kulaklarını temizleyebilirler.
Zürafalar boyunlarının uzun olmasına karşın birçok canlı gibi 7 tane boyun omuruna sahiptir. Fakat zürafada kemikler büyüktür.
Zürafaların çok az memelide bulunan bir diğer özellikleri koşarken sağ ön ve arka ayakları ile sol ön ve arka ayaklarını aynı anda öne attıklarından ötürü yalpalayarak koşmalarıdır.
Zürafaların ses telleri bulunmamaktadır.