Tarih öncesi çağlardan beri yapıştırıcı kullanılmaktadır. Yapıştırıcılara olan ihtiyaç, insanların mağara duvarlarına yaptıkları şekilleri sabitleme isteklerinden kaynaklanmıştır. Günümüzdeki yapıştırıcılardan farklı olsa da, eski zamanlarda, yapıştırıcı olarak, yumurta akı, kurumuş kan ve su bitkilerinin özleri kullanılıyordu. Daha sonraları ise, yapıştırıcı için kullanılan malzemeler çeşitlilik kazandı. Eski Mısırlılar ve Sümerler, hayvan kemiklerini ve derilerini kaynatarak, daha sağlam yapıştırıcılar elde ettiler. Günümüzde ise imalatçılar, yapıştırıcı üretiminde sentetik malzemeler kullanmaktadır. Ayrıca yapıştırıcıda, 250 temel madde kullanılmakla birlikte, 1000’i aşkın özel türde üretim yapılmaktadır.
